徐爱录
爱问："'在亲民'，朱子谓当作'新民'，后章'作新民'之文似亦有据；先生以为宜从旧本作'亲民'，亦有所据否？"
先生曰："'作新民'之'新'是自新之民，与'在新民'之'新'不同，此岂足为据？'作'字却与'亲'字相对，然非'亲'字义。下面'治国平天下'处，皆于'新'字无发明，如云'君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利'，'如保赤子'，'民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母'之类，皆是'亲'字意。'亲民'犹孟子'亲亲仁民'之谓，亲之即仁之也。百姓不亲，舜使契为司徒，敬敷五教，所以亲之也。《尧典》'克明峻德'便是'明明德'；'以亲九族'至'平章协和'，便是'亲民'，便是'明明德于天下'。又如孔子言'修己以安百姓'，'修己'便是'明明德'；'安百姓'便是'亲民'。说'亲民'便是兼教养意，说'新民'便觉偏了。"
爱问："'知止而后有定'，朱子以为'事事物物皆有定理'，似与先生之说相戾。"
先生曰："于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体，只是'明明德'到'至精至一'处便是。然亦未尝离却事物，本注所谓'尽夫天理之极，而无一毫人欲之私'者得之。"
爱问："至善只求诸心，恐于天下事理有不能尽。"
先生曰："心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？且如事父不成，去父上求个孝的理？事君不成，去君上求个忠的理？交友治民不成，去友上民上求个信与仁的理？都只在此心，心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。只在此心去人欲存天理上用功便是。"
爱曰："闻先生如此说，爱已觉有省悟处。但旧说缠于胸中，尚有未脱然者。如事父一事，其间温凊定省之类有许多节目，不亦须讲求否？"
先生曰："如何不讲求？只是有个头脑，只是就此心去人欲存天理上讲求。就如讲求冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂；讲求夏凊，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂：只是讲求得此心。此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要去求个凊的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。"
徐爱录 现代译文
徐爱问道："《大学》中'在亲民'这句话，朱熹认为应当改作'新民'，后面'作新民'的经文似乎也有根据。先生认为应该遵从旧本作'亲民'，也有什么根据吗？"
先生（王阳明）说："'作新民'的'新'是使人自我更新的意思，和'在新民'的'新'含义不同，这怎么能作为根据呢？'作'字确实和'亲'字相对，但不是'亲'字的意思。下面'治国平天下'的部分，都没有对'新'字的阐发。比如'君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利'、'如保赤子'、'民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母'之类，都是'亲'字的意思。'亲民'就像孟子所说的'亲亲仁民'，亲近他们就是仁爱他们。百姓不亲附，舜让契做司徒，恭敬地推行五种教化，就是为了亲近他们。《尧典》中'克明峻德'就是'明明德'；'以亲九族'到'平章协和'，就是'亲民'，就是'明明德于天下'。又如孔子说'修己以安百姓'，'修己'就是'明明德'；'安百姓'就是'亲民'。说'亲民'就已经包含了教育和养育的意思，说'新民'就显得偏了。"
徐爱问道："'知止而后有定'，朱熹认为是'每件事每个物都有确定的道理'，似乎和先生的说法相矛盾。"
先生说："在每件事每个物上去寻求至善，那就是把义看作身外之物了。至善是心的本体，只是把'明明德'做到精纯至一的境界就是了。然而也并非脱离了事物，朱注所说的'穷尽天理之极，而没有一丝人欲的私心'是对的。"
徐爱问道："至善只在心中寻求，恐怕对天下事物的道理不能全部了解。"
先生说："心就是理。天下还有心外的事、心外的理吗？比如侍奉父亲，难道要离开父亲去寻找一个'孝'的道理？侍奉君主，难道要离开君主去寻找一个'忠'的道理？交朋友、治理百姓，难道要离开朋友、离开百姓去寻找'信'和'仁'的道理？都只在这个心上，心就是理。这个心如果没有私欲的遮蔽，就是天理，不需要从外面添加一分。用这纯粹是天理的心，发之于侍奉父亲就是孝，发之于侍奉君主就是忠，发之于交友治民就是信和仁。只在这个心上去除人欲、存养天理下功夫就行了。"
徐爱说："听先生这样说，我已经觉得有所省悟了。但旧学说缠绕在胸中，还有没有完全明白的地方。比如侍奉父亲这一件事，其中像嘘寒问暖、早晚请安之类有许多具体的节目，不也需要讲求吗？"
先生说："怎么能不讲求呢？只是要有一个头脑，要在这个心上去除人欲存养天理来讲求。比如讲求冬天让父母温暖，也只是要尽这个心中的孝道，恐怕有一丝人欲夹杂在其中；讲求夏天让父母凉爽，也只是要尽这个心中的孝道，恐怕有一丝人欲夹杂在其中：都只是讲求这个心。这个心如果没有人欲，纯粹是天理，是一个真诚孝顺亲人的心，冬天自然会想到父母的寒冷，就会自然去寻求保暖的方法；夏天自然会想到父母的炎热，就会自然去寻求纳凉的方法。这些都是那个真诚孝心发出来的具体内容。但必须先有这个真诚的孝心，然后才有这些具体行为表现出来。"