天命章
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
仲尼曰："君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中；小人之反中庸也，小人而无忌惮也。"
子曰："中庸其至矣乎！民鲜能久矣。"
子曰："道之不行也，我知之矣：知者过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣：贤者过之，不肖者不及也。人莫不饮食也，鲜能知味也。"
子曰："道其不行矣夫！"
天命章（现代译文）
上天赋予人的本质叫做"性"，顺着本性行事叫做"道"，修明道理叫做"教"。"道"是片刻都不能离开的，可以离开的就不是真正的"道"。所以君子在别人看不到的地方也要谨慎警戒，在别人听不到的地方也要心存恐惧。没有比隐蔽处更容易显露的，没有比细微处更容易暴露的，所以君子在独处时也要谨慎。
喜怒哀乐等情感还没有表现出来的时候，叫做"中"；表现出来而且都合乎分寸的时候，叫做"和"。"中"是天下最根本的状态；"和"是天下通行的大道。达到了中和的境界，天地就各安其位，万物就能生长繁育。
孔子说："君子奉行中庸之道，小人违反中庸之道。君子之所以能做到中庸，是因为君子能随时保持中正适度；小人之所以违反中庸，是因为小人肆无忌惮，无所顾忌。"
孔子说："中庸大概是最高的境界了吧！人们能够做到的已经很少很久了。"
孔子说："大道之所以不能实行，我知道原因了：聪明的人做得过头，愚笨的人又做不到。大道之所以不能彰明，我知道原因了：贤能的人做得过头，不贤的人又做不到。就像人没有不吃不喝的，但很少有人真正懂得品味。"
孔子说："大道恐怕是行不通了啊！"