万章下
孟子曰："伯夷，目不视恶色，耳不听恶声。非其君不事，非其民不使。治则进，乱则退。横政之所出，横民之所止，不忍居也。思与乡人处，如以朝衣朝冠坐于涂炭也。当纣之时，居北海之滨，以待天下之清也。
伊尹曰：'何事非君？何使非民？'治亦进，乱亦进，曰：'天之生斯民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉。予，天民之先觉者也；予将以此道觉此民也。'思天下之民匹夫匹妇有不与被尧舜之泽者，若己推而内之沟中，其自任以天下之重也。
柳下惠不羞污君，不卑小官；进不隐贤，必以其道；遗佚而不怨，阨穷而不悯。故曰：'尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？'故由由然与之偕而不自失焉，援而止之而止。
孔子之去齐，接淅而行；去鲁，曰：'迟迟吾行也，去父母国之道也。'可以速而速，可以久而久，可以处而处，可以仕而仕，孔子也。
伯夷，圣之清者也；伊尹，圣之任者也；柳下惠，圣之和者也；孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成。集大成也者，金声而玉振之也。"
万章问曰："敢问友。"孟子曰："不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也，不可以有挟也。"
万章问曰："敢问交际何心也？"孟子曰："恭也。"
万章下 现代译文
孟子说："伯夷，眼不看丑恶之色，耳不听邪恶之声。不是他理想的君主就不侍奉，不是他理想的百姓就不使唤。天下太平就出仕，天下混乱就退隐。横暴政令所产生的地方，横暴百姓所居住的地方，他不忍心居住。在商纣之时，他隐居在北海之滨，等待天下清平。
伊尹说：'侍奉哪个君主不是侍奉？役使哪些百姓不是役使？'所以治世也出仕，乱世也出仕，他说：'上天生育了百姓，让先知觉者觉醒后知觉者，让先觉悟者觉悟后觉悟者。我是上天百姓中的先觉者，我要用这道理使百姓觉悟。'天下百姓有一个男子或女子没有蒙受尧舜的恩泽，他都觉得像是自己把他们推进沟中——他这样以天下为己任。
柳下惠不以侍奉污浊的君主为耻，不嫌弃官职卑小；做官不隐藏自己的才能，必定按自己的原则行事；被遗弃也不抱怨，处境困窘也不忧愁。所以他说：'你是你，我是我，即使你赤身裸体坐在我旁边，你怎能玷污我呢？'因此他能愉快地与人相处而不失自我，挽留他他就留下。
孔子离开齐国时，把刚淘的米捞起来就走；离开鲁国时却说：'我们慢慢走吧，这是离开祖国的道理。'该速则速，该久则久，该隐则隐，该仕则仕，这就是孔子。
伯夷是圣人中清高的人，伊尹是圣人中负责任的人，柳下惠是圣人中随和的人，孔子是圣人中识时务的人。孔子叫做集大成者。集大成，犹如奏乐时金钟开始而玉磬收尾。"
万章问交友。孟子说："不倚仗年长，不倚仗权贵，不倚仗兄弟而交朋友。交朋友是与他的德行交朋友，不可以有所倚仗。"
万章问交际之心。孟子说："恭敬。"